视觉算法工程师
上海
职责描述：
- 1.完成视觉图像处理、三维重建、图像拼接；
- 2.完成图像信息特征分析、障碍物、地面标记、车道线识别；
- 3.完成基于视觉信息的定位融合计算，完成特征物体标记、跟踪、识别计算处理；
- 4.基于经典计算机图像识别与机器学习算法完成环境、障碍物、标记物、可通行区域识别计算；
- 5.配合SLAM工程师完成基于视觉的导航、定位功能开发。
任职要求：
- 1.机电、自控、电子、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
- 2.具备图像跟踪、AOI检测等相关开发经验；
- 3.熟悉经典机器视觉处理算法，熟悉双目立体视觉应用开发，
- 4.具备移动机器人视觉导航、定位，或无人驾驶视觉导航定位系统开发经验者优先；
- 5.掌握深度学习、强化学习等机器学习中常用算法，具备应用开发经验；
- 6.精通OpenCV，精通C/C++，熟悉Linux开发调试环境，能快速实现算法；
- 7.具有良好数据结构、算法开发基础，数学功底扎实；
- 8.具备良好的团队合作和沟通能力，很强的逻辑思维能力和学习能力。
激光感知算法工程师
上海
职责描述：
- 1.激光雷达传感器外参标定；
- 2.开发基于点云数据的障碍物检测、识别与跟踪算法，基于深度学习和传统聚类方法；
- 3.研发基于深度学习模型的激光雷达语义分割算法，实现可通行空间、路沿、车道线等检测；
- 5.负责算法的优化、移植和产品化工程开发。
任职要求：
- 1.研究生以上学历， 具备较强的专业背景;
- 2.熟悉当前主流深度学习算法，了解激光雷达或图像深度学习算法及模型压缩方法；了解激光雷达点云滤波、聚类等相关方法；
- 3.具备Linux系统下开发经验；具有扎实的编程功底以及代码实现能力，精通基于C++或者Python的算法开发；
- 4.满足如下条件可优先考虑：具备无人车或机器人等项目研发经验者优先;
- 5.英语CET-6级或以上，口语流利，能阅读外文资料；
- 7.追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品；具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。
单片机开发工程师
上海
职责描述：
- 1.负责车载MCU平台嵌入式软件设计及实现；
- 2.负责嵌入式设备间通讯协议制订及实现：如车载线控协议；
- 3.协助完成设备驱动定制与开发及通信协议定义与开发；
- 4.负责当前车载嵌入式产品程序优化；
- 5.负责软件开发文档编辑及整理；
任职要求：
- 1.本科及以上学历，机电、电子、计算机、自动化及相关专业优先；
- 2.熟练使用SPI/I2C/UART/RS485/CAN等常用接口及相关外设、传感器；
- 3.熟悉常用MCU及linux系统，对linux驱动开发有一定认知；
- 4.熟悉常用嵌入式设备通信协议，可制定设备间通信协议；
- 5.了解嵌入式设备实时性、功能安全、autosar等；
- 6.良好的算法与数据结构基础及代码编写习惯、文档编写能力及英文读写能力。