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社会招聘

项目经理

上海

职责描述：

1.负责公司自动驾驶项目交付全生命周期管理，包括调研、启动、规划、执行，监控、交付、运维、收尾等，保证按时保质完成最终项目交付；
2.负责与客户、团队以及供应商等相关方进行有效沟通，获取原始需求并确定项目需求，并制定项目进度计划；
3.负责项目具体任务分解和工作推动，制定合理的过程跟踪机制和变更管理机制；
4.负责客户现场的项目实施和运维，维护和提升客户满意度；
5.搭建多项目组合管理体系，制定端到端的项目管理流程规范，覆盖从启动到收尾的全流程，并在公司范围内推广执行，从项目管理的角度为组织和项目赋能；
6.项目现场驻场支持与组织管理，推动项目交付流程有效进行。

任职要求：

1.理工类专业方向，本科学历及以上，具备良好的英文读写能力；
2.2年以上工控自动化等行业软硬件开发，产品管理或项目管理经验，有自动驾驶或移动机器人相关项目经验者优先；
3.了解自动驾驶系统软硬件架构，熟悉商用车基本架构，以及ISO26262、ISO21448等安全标准；
4.了解瀑布型及敏捷项目管理框架和理论，对项目管理标准和流程有深刻的理解和认识；具备敏捷项目实际管理经验者及已取得PMP、ACP或CSM认证者优先。
5.熟练使用项目管理工具及模板，如Jira、Project、Confluence等，具备专业的项目文档撰写、项目材料整理和项目管理流程梳理能力；
6.具备良好的跨部门沟通和组织能力，有较强的学习和自驱能力；
7.能接受短期驻场支持，适应创业公司快速发展的节奏和文化。

线控底盘系统工程师

上海

职责描述：

1.负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发，负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试，解决开发和测试过程中出现的各类技术问题；
2.负责集成线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发；
3.负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控底盘总线通信协议，规划线控底盘相关组件接口及协议；
4.根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作；
5.特殊情况下需要在客户现场短期驻场支持，参与项目相关工作。

任职要求：

1.本科及以上学历，车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业；
2.2年以上工作经历，熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先；
3.熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、J1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总线分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先；
4.了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理；
5.有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化。

液压系统工程师

上海

职责描述：

1.负责与整车厂对接，确认商用车适配线控转向与线控制动对车辆液压系统的改装方案、元器件选型、图纸绘制；
2.根据技术部门需求以及线控底盘组件的要求，制定商用车气路和油路改装方案，并进行功能调试；
3.负责对现有车辆液压系统进行功能改善和提升。

任职要求：

1.液压与气动技术、机电工程等工科类相关专业，本科及以上学历；
2.熟悉液压系统及液压元件基础知识和工作原理，有液压整机应用、液压系统设计经验者优先，有从事过汽车相关液压系统设计经验者优先；
3.熟悉商用车或者工程机械的液压系统原理，能调试并解决液压系统常见的问题；
4.能够接受短期驻场支持，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发流程。

传感器信号处理工程师

上海

职责描述：

1.完成激光、超声波、毫米波雷达、加速度、倾角、IMU/INS等传感器前端信号采集与预处理，负责车载传感器的调研、性能评估、算法适配等工作；
2.完成传感器信号预处理与可靠性测试模块代码编写；
3.协同系统架构工程师，完成传感器布置方案、传感器选型、冗余可靠性分析与验证；
4.协同硬件工程师，完成传感器系统标定、安装与测试工作；
5.协同软件工程师，完成HIL测试环境数据模拟与仿真系统开发。

任职要求：

1.电子、自动化、通信、光学、计算机、机电等相关专业，本科及以上学历；
2.熟悉至少一种自动驾驶所需传感器的基本原理，具有自动驾驶相关开发调试经验者优先；
3.熟悉Linux操作系统，熟练掌握C/C++等编程语言；
4.学习能力、动手能力强，善于发现与并解决问题。

车辆控制算法工程师

上海

职责描述：

1.负责自动驾驶车辆控制系统的开发、调试、测试等工作；
2.参与控制系统横向纵向控制策略讨论及制定，并负责控制算法实现；
3.负责自动驾驶相关执行机构性能需求制定、测评；
4.负责车辆动力学建模与相关算法开发；
5.负责与整车动力总成控制协调，完成控制与反馈需求等定义；
6.负责HIL测试系统车辆动力学模型建模与代码实现。

任职要求：

1.机电、力学、自控、车辆等相关专业本科及以上学历，数量掌握控制算法原理，具车辆控制应用开发经验3年以上；
2.熟练车辆动力学、场景仿真测试软件；
3.熟悉汽车横向、纵向、制动控制原理，有ACC、APA、LKA等控制算法开发经验优先；
4.熟练掌握Matlab、Simulink车辆模拟与控制应用；
5.熟练英文读写。

视频处理工程师

上海

职责描述：

1.负责视频推流软件的开发和优化；
2.负责视频/音频编解码器优化；
3.负责图像系统的设计选型、标定与测试；
4.负责音视频传输、处理、直播、实时通信等的研发工作。

任职要求：

1.本科及以上学历，1年以上多媒体相关经验；
2.具有视频压缩、图像处理、流媒体传输相关的研究和开发经历；
3.熟练的C\C++，python语言代码开发能力，良好的算法和数据结构思想；
4.对主流多媒体开源工程有长期应用经验和深度钻研经历，如：FFmpeg、libx264、SDL、VLC等；
5.学习能力强，工作积极主动，有良好的团队合作能力。

AI人工智能算法工程师

上海

职责描述：

1.基于传感数据与场景建模，完成基于人工智能算法的物体识别与跟踪；
2.完成基于机器学习的场景物体识别与分类；
3.完成基于场景态势感知数据的概率决策算法开发；
4.基于点云与图像数据融合识别场景特征；
5.开发适用于自动驾驶的场景、物体、行人、标志、车道线等的人工智能识别算法。

任职要求：

1.机电、计算机、应用数学、软件工程、自控等相关专业，硕士及以上学历；
2.从事移动机器人导航与定位，或自动驾驶相关人工智能算法开发2年以上；
3.熟悉机器学习、深度学习等流行算法，熟练应用Caffe,Tensorflow或Torch等至少一种框架，具备相关算法开发与应用经验；
4.熟悉基于贝叶斯、蒙特卡洛等理论的决策算法，具备相关开发经验；
5.熟悉基于机器视觉的人工智能跟踪、识别与定位算法开发；
6.精通C/C++/Python等编程语言,有丰富的Linux开发经验;
7.有较强的理论功底与算法开发能力，在相关学术刊物上发表过高水平论文；
8.英文读写熟练，具备良好的沟通与团队协作能力。

视觉算法工程师

上海

职责描述：

1.完成视觉图像处理、三维重建、图像拼接；
2.完成图像信息特征分析、障碍物、地面标记、车道线识别；
3.完成基于视觉信息的定位融合计算，完成特征物体标记、跟踪、识别计算处理；
4.基于经典计算机图像识别与机器学习算法完成环境、障碍物、标记物、可通行区域识别计算；
5.配合SLAM工程师完成基于视觉的导航、定位功能开发。

任职要求：

1.机电、自控、电子、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
2.具备图像跟踪、AOI检测等相关开发经验3年以上；
3.熟悉经典机器视觉处理算法，具备3年以上的应用开发经验；
4.熟悉双目立体视觉应用开发，
5.具备移动机器人视觉导航、定位，或无人驾驶视觉导航定位系统开发经验者优先；
6.掌握深度学习、强化学习等机器学习中常用算法，具备应用开发经验；
7.精通OpenCV，精通C/C++，熟悉Linux开发调试环境，能快速实现算法；
8.具有良好数据结构、算法开发基础，数学功底扎实；
9.具备良好的团队合作和沟通能力，很强的逻辑思维能力和学习能力。

激光感知算法工程师

上海

职责描述：

1.激光雷达传感器外参标定；
2.开发基于点云数据的障碍物检测、识别与跟踪算法，基于深度学习和传统聚类方法；
3.研发基于深度学习模型的激光雷达语义分割算法，实现可通行空间、路沿、车道线等检测；
4.负责算法的优化、移植和产品化工程开发。

任职要求：

1.研究生以上学历，3年以上工作经验；
2.具备较强的专业背景，熟悉当前主流深度学习算法，了解激光雷达或图像深度学习算法及模型压缩方法；了解激光雷达点云滤波、聚类等相关方法；
3.具备Linux系统下开发经验；具有扎实的编程功底以及代码实现能力，精通基于C++或者Python的算法开发；
4.满足如下条件可优先考虑：具备无人车或机器人等项目研发经验者优先;
5.英语CET-6级或以上，口语流利，能阅读外文资料；
6.追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品；具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力。

运动规划工程师

上海

职责描述：

1.基于定位、导航、地图与场景感知数据，完成自主避障运动规划算法设计；
2.基于车辆动力学与场景数据，完成优化轨迹规划算法设计与开发；
3.基于场景数据，对自动驾驶场景态势，完成场景内各类物体运动信息预测，与SLAM工程师协作，完成场景态势感知功能开发。

任职要求：

1.车辆工程、机电、自控等相关专业，硕士及以上学历；
2.从事机器人、车辆运动规划算法开发两年以上;
3.熟练掌握dijkstra, A*\D*\RRT等算法，了解非完整系统运动规划算法相关特点;
4.熟练C/C++开发，了解基于Linux的应用系统开发；
5.具备机器人、车辆相关导航、规划算法开发经验者优先；
6.熟悉贝叶斯等决策理论，具备相关算法开发能力；
7.英文读写熟练，具备良好的沟通与团队协作能力。

仿真工程师

上海

职责描述：

1.开发无人驾驶仿真系统；
2.建立并部署SIL仿真验证系统；
3.研究并跟踪无人驾驶仿真技术进展。

任职要求：

1.硕士以及上学历3-5年工作经验，熟练掌握C++，有基于linux开发经验者优先；
2.熟悉3D游戏引擎，或无人驾驶仿真模拟系统开发；
3.了解智能体路径规划算法；
4.了解或掌握虚拟传感器仿真开发；
5.扎实的计算机系统软件知识，良好的英语阅读能力。

无人驾驶算法开发工程师

上海

职责描述：

完成所在岗位方向的算法开发工作

任职要求：

熟悉或了解以下一个或多个技术：
1.基于图像的对象识别
2.三维数据处理
3.多传感器融合
4.车辆轨迹及行为预测
5.SLAM-深度学习及强化学习
6.运动及轨迹规划算法
7.轨迹控制及车身控制
8.C++、linux及嵌入式系统开发

SLAM算法工程师

上海

职责描述：

1.完成自动驾驶SLAM系统多传感器融合定位、导航系统开发；
2.完成高精度地图构建；
3.完成多传感器融合定位算法开发；
4.完成驾驶环境识别、建模、跟踪、定位相关算法与系统开发。

任职要求：

1.机电、自控、电子工程、计算机及其他相关领域硕士及以上学历；
2.精通KF/EKF, PF, MCL滤波算法至少一种，具备至少2年SLAM算法开发经验；
3.精通激光、毫米波雷达等传感器数据分析与标定算法；
4.掌握激光、毫米波雷达和IMU，GPS等多传感器融合算法；
5.了解VSLAM基础知识，立体视觉基本概念，图像特征点检测，匹配算法；
6.较强的算法实现能力，精通OpenCV，熟练掌握C/C++，熟悉Linux开发环境下应用于算法开发；
7.熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；
8.熟悉地图构建与定位导航应用开发。

Linux开发工程师

上海

职责描述：

1.基于ARM、SOC平台，完成Linux/RTLinux系统移植、定制及开发；
2.设备驱动定制与开发，协助完成通信协议定义与开发；
3.负责SOC系统功能调试、驱动开发，具FPGA应用经验者优先；
4.负责控制算法、模块移植与性能调优。

任职要求：

1.机电、电子、计算机、自动化及其他相关领域本科及以上学历；
2.至少5年以上嵌入式开发经验，具备较强的编码与硬件驱动调试能力，有自动驾驶相关研发经验者优先；
3.熟练掌握ARM、Linux平台，及Linux系统上的各类驱动定制与开发；
4.有强烈的上进心和求知欲，学习能力强，善于独立钻研并解决问题；
5.有良好算法与数据结构基础，思路清晰、严谨，具较强的沟通表达能力和团队合作意识；
6.良好的英文读写能力。

单片机开发工程师

上海

职责描述：

1.负责车载MCU平台嵌入式软件设计及实现；
2.负责嵌入式设备间通讯协议制订及实现：如车载线控协议；
3.协助完成设备驱动定制与开发及通信协议定义与开发；
4.负责当前车载嵌入式产品程序优化；
5.负责软件开发文档编辑及整理。

任职要求：

1.本科及以上学历，机电、电子、计算机、自动化及相关专业优先；
2.熟练使用SPI/I2C/UART/RS485/CAN等常用接口及相关外设、传感器；
3.熟悉常用MCU及linux系统，对linux驱动开发有一定认知；
4.熟悉常用嵌入式设备通信协议，可制定设备间通信协议；
5.了解嵌入式设备实时性、功能安全、autosar等；
6.良好的算法与数据结构基础及代码编写习惯、文档编写能力及英文读写能力。

硬件工程师

上海

职责描述：

1.协助产品经理、系统架构师，完成方案评估、优化系统架构与硬件方案；
2.完成基于MCU、ARM等芯片的硬件系统设计；
3.完成车载设备或电路板卡的设计与开发，并完成硬件测试；
4.与软件、算法等工程师协作，完成基于硬件系统定制；
5.与汽车电子工程师、规范工程师紧密协作，确认硬件设计符合车标规范与应用场景可靠性、寿命要求；
6.完成自动驾驶系统的硬件安装、调整、布线、调试、测试。

任职要求：

1.本科以上学历，从事硬件设计经验5年以上，电子电气、自控或相关专业尤佳；
2.熟悉常见硬件接口电路设计，具备高频电路设计经验；
3.具备MCU、ARM等相关硬件系统设计经验；
4.熟练掌握Cadence或Altium Designer中的一种；
5.熟练使用示波器、万用表等常规电子电气测试仪器；
6.具备良好动手能力，可完成简单原型电路器件焊接与测试；
7.为人沉稳、严谨，沟通能力强，做事细心，责任感强。

实验室负责人

上海

职责描述：

1.负责实验室日常工作环境的5S管理，保持实验室环境安全、整洁、有序
2.负责实验室耗材的管理，包括元器件、线缆等耗材的使用统计和采购到货管理等；
3.负责设备电气接线和部分设备、部件的组装；
4.负责PCB板的焊接、检验和返修。

任职要求：

1.具有较好的电气基础知识，能看懂电气装配图纸，可根据说明书独立接线；具有电子类实验室的管理经验优先考虑；
2.具有良好的沟通能力、开放和良好的学习能力；
3.具有强烈的责任心、时间观念，做事积极主动、认真仔细、可靠、有耐心；
4.具有出色的动手实践能力。

助理电气工程师

上海

职责描述：

1.负责实验室日常工作环境的5S管理，保持实验室环境安全、整洁、有序
2.负责实验室耗材的管理，包括元器件、线缆等耗材的使用统计和采购到货管理等；
3.负责设备电气接线和部分设备、部件的组装；
4.负责PCB板的焊接、检验和返修。

任职要求：

1.具有较好的电气基础知识，能看懂电气装配图纸，可根据说明书独立接线；具有电子类实验室的管理经验优先考虑；
2.具有良好的沟通能力、开放和良好的学习能力；
3.具有强烈的责任心、时间观念，做事积极主动、认真仔细、可靠、有耐心；
4.具有出色的动手实践能力。

电气工程师

上海

职责描述：

1.制定项目电气自动控制方案，负责项目电气原理图、PLC编程及电气系统设计，自动化程序编写与调试，综合项目需求选型电气系统及元器件；
2.根据技术要求进行系统设计和参数调试，及时处理和解决程序技术方面的问题；
3. 组织指导电气系统的现场安装和系统调试、维修、验收和技术支持；
4. 与用户、现场服务、销售等进行技术沟通和交流。

任职要求：

1. 大专及以上学历，电气工程、机电一体化等相关专业，具备2年以上从事电气系统设计相关经验，熟练电气产品设计，包括电气图纸绘制、电气部件选型等；
2. 精通工业自动化控制技术，熟练使用西门子PLC编程；
3. 熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型；
4. 能熟练操作AUTOCAD等电气设计软件等绘图办公软件，能独立熟练编制技术文件以及施工图设计；
5. 有独立开发自动化设备能力和成功案例，可以利用人机界面编程工具，完成人机界面组态；
6. 有志于在新兴行业和公司长期发展的人员，有团队合作精神和较强沟通能力。