科技飞速发展，人工智能正以前所未有的态势重塑千行百业，深刻影响着人们的工作和生活。除了我们熟知的chatgpt、deepseek、Bing Copilot这种主要通过文字跟人交流、处理信息的生成式 AI外，在现实生活中，还有很多AI是以智能机器人为载体存在的，也在深刻影响着人们的生活和工作方式。盟识科技核心团队拥有20多年的智能机器人技术的研发与实践积累，以及服务超20+客户的实战经验积累，早已敏锐地捕捉到了 AI 在矿区转型升级中的巨大潜力，是最早一批将AI深度融入智慧矿山系列产品解决方案中的企业。
盟识科技基于大模型技术实现环境感知和自动驾驶预测和控制，通过对车辆驾驶过程中产生数据（摄像头，激光雷达和毫米波雷达，北斗定位数据）的快速筛选、整理、标注，为矿卡自动驾驶专用感知、规划等模型提供样板数据，构建起高效数据闭环平台，加快自动驾驶算法迭代，不断提升无人驾驶系统的感知精度与决策能力。
在夜间作业这一无人驾驶的重难点场景中，人工智能的优势更是被无限放大。通过对海量夜间工况数据的深度剖析与学习，人工智能能够精准识别出潜在障碍物、道路边界细微变化以及车辆自身状态的调整需求。同时，借助过往夜间车辆行驶轨迹、矿区作业规律以及实时采集的周边环境数据，人工智能还能提前预判复杂路况，提前规划避让路线、合理调整车速，保障了夜间运行的安全与高效。
此外，盟识科技基于多模态大模型的车辆智能检测和故障预测系统，也为无人驾驶的稳定运行提供了重要保障。系统结合点检图像，各车端传感器序列信号，以及专家知识库，实现车辆运行状态的故障诊断以及智能的故障预警。
在矿山无人化转型过程中，有人驾驶车辆仍占据一定比例，而在露天矿区尘土飞扬、噪音巨大且存在一定安全隐患的矿区环境中长时间作业，不仅劳动强度大，还面临着诸如塌方、落石等潜在风险，尤其在夜间连续作业容易引起驾驶员疲劳，注意力下降的情况，容易引发安全事故。
盟识科技推出TDS卡调系统，AI 赋能，为矿卡的安全驾驶保驾护航，系统提供车辆运行过程监控、调度管理等功能，能够实时采集车辆周围的环境数据、车辆自身的运行参数以及司机驾驶行为数据。这些数据会被迅速传输至系统的 AI 算法核心，通过不断训练优化的深度学习模型，对数据进行快速分析和处理。搭载TDS卡调系统的矿卡可实时监测车辆周边动态，结合AI 算法可以精准识别道路上的障碍物，能在极短时间内实时精准计算车距、速度差及碰撞风险，覆盖前后方及盲区监测，并及时向驾驶员发出预警信号，有效规避追尾、剐蹭事故。
同时，通过 AI 技术，系统可以精准判断疲劳、分神等风险状态，辅助司机规范驾驶，一旦触发异常，即刻预警并同步上传至管理平台，降低疲劳驾驶引发的事故概率。
远程驾驶系统是盟识科技VCS无人驾控系统的重要组成部分，可以在千里之外实现对作业卡车动力/底盘/车斗/车身附件以及车辆的上下电等全方位控制，配合VCS提供的一键人工接管功能，现场车辆、挖机等可根据实际生产需要和设备状况，实现在无人自主运行、人工接管驾驶、远程遥控驾驶三种工作模式中的灵活切换，借助 AI 技术的强大支撑，改变了传统卡车司机的工作模式，让卡车司机得以在舒适、安全的远程控制中心完成驾驶操作。驾驶员无需待在颠簸的驾驶室，只需在干净的远程驾驶舱内，通过操纵杆、显示屏等设备，就能像在实际驾驶室中一样精准操控卡车的行驶、转向、制动和装卸等操作。AI 技术的辅助让远程驾驶的安全性得到了充分保障，系统具备智能防撞预警、车道保持辅助等功能，当遇到突发情况驾驶员来不及反应时，AI 能够自动介入，采取相应的安全措施。司机也可选择将车辆切换到自动驾驶模式，当切换到自动驾驶模式下，司机仅需监控路况，极大降低司机劳动强度。
传统的人工调度模式依赖司机经验，容易导致资源浪费和调度不合理，盟识科技推出基于大模型的车辆智能调度决策系统，可实现生产任务至现场各类有人、无人设备作业的智能化作业任务分配与实时调度，实时掌握每辆卡车的位置、装载量、行驶路线等信息，利用 AI 技术，对这些数据进行分析和优化，为每辆卡车规划出最优的行驶路线和运输任务，实现全流程效率提升。早在 2021 年，盟识科技便在安徽矿区成功部署了这套系统，目前，盟识科技已在新疆、广西、山东、河南等多地的项目中应用了该系统，全面实现矿山的的信息化、智能化。
基于矿山生产计划与作业需求，系统能将运输任务科学分配至各辆矿卡。AI大模型可以对任务的优先级、运输距离、货物重量等因素进行综合分析，以确定最适合的车辆和行驶路线。例如，对于紧急的运输任务，优先分配性能较好、距离较近的矿卡，对于重载任务，选择载重能力强的车辆。
同时，依托矿区高精度地图与实时路况数据，系统可以为矿卡规划最佳的行驶路径。大模型可以考虑道路的拥堵情况、坡度、弯道等因素，以减少矿卡的行驶时间和能耗。在路径规划中还注重多车协同，通过智能调度避免车辆碰撞与道路拥堵，保障运输流畅性。当面临如车辆故障、突发的交通堵塞、任务变更等突发情况时，智能及时调整调度决策。当出现车辆故障时，调度平台可以快速安排其他车辆接替故障车辆的任务；当某个区域的运输任务增加时，可以调配更多的车辆前往该区域，确保矿山运输在复杂工况下始终保持高效稳定。
盟识科技自研露天矿山无人驾驶仿真平台，融合了车辆动力学等复杂技术成果及部分世界模型底层技术，依托强大的 AI 算法，得以构建高度逼真的矿区虚拟场景，为各类智能驾驶技术的研发、测试和优化提供了安全、高效且低成本的环境。
在仿真平台中，可精准模拟矿区的复杂地形，如陡坡、坑洼、弯道等不同路况，以及各种天气条件下的环境变化，像暴雨、大雾、沙尘等对视线和路面的影响。同时，还能模拟矿区内卡车与挖掘机、装载机等其他设备的交互场景，以及突发状况如障碍物出现、设备故障等。通过将真实世界规律转化为自主可控的可计算、可模拟模型，为智能驾驶技术的持续突破提供了 “从虚拟到现实” 的闭环支撑。
这些虚拟场景的构建基于大量真实矿区数据的训练，使得仿真环境与实际矿区作业场景的相似度极高。 研发人员可以在仿真平台中对 TDS 卡调系统、FOS 车队调度管理系统以及远程驾驶系统中的 AI 算法进行反复测试和优化，在此过程中，平台能够有效加速长尾问题的收敛进程，结合规则库系统后，不仅可显著提升算法的泛化能力，亦能确保技术应用的可解释性，而这些经过优化的技术成果最终也会反哺到司机的实际作业中，让矿区无人运输作业更安全、更高效、更轻松。
