盟识科技远程驾控系统，实现安全与效率的完美融合！
2023-07-31
远程驾控是盟识科技“云边端”三级递阶系统中车端无人驾控系统（VCS）的重要组成部分，可通过模拟驾驶舱对数十甚至千里之外的生产作业车辆进行远程操控，实现工程机械的紧急接管，远程接管，配合车端无人驾控系统（VCS）提供的一键人工接管功能，以及无人自主运行能力，保障了现场车辆根据实际生产需要和设备状况，在无人自主运行、人工接管驾驶、远程遥控驾驶三种工作模式中，灵活选择，全面保障现场生产可持续性。
远程驾控系统实时演示
实现远程驾控的关键技术主要有低时延高带宽5G通信、控制指令编解码、视频传输与编解码、权限控制、人机界面等。当前，远程驾控面临的最大的挑战之一，就是高带宽数据的低时延处理。比如，在远程作业场景中，远程车辆的画面信息需要能够实时传送到远程驾驶舱屏幕上，这一过程要经历摄像头采集、编码、传输、解码、渲染等环节，在端到端的传输过程中就会产生时延，再加上局部网络信号弱，网络抖动等问题，导致遥控台驾驶员看到的画面滞后，当滞后严重时，驾驶员的操作可能与实际需要不符，易产生误操作，严重时，可能带来设备倾覆、损坏等风险。
为保障遥操作控制性能与质量，盟识科技在自研操控系统解决方案基础上，近期，盟识科技与腾讯云就高效视频流传输技术方面开展合作，在遥操作控制系统中应用了腾讯远程实时操控TRRO解决方案，结合5G专网技术，全面保障盟识远程驾控系统控制性能，经实际部署验证，盟识科技研发的远程驾控系统当前具备以下技术性能：
超低时延：业务端到端时延非常短，本地小于100毫秒、省内小于150毫秒、全国小于200毫秒；
超高可靠性：抵抗30%丢包、50ms以上网络时延波动，业务通信冗余双链路保障；
车辆全功能控制：系统支持对车辆的动力、底盘、车斗、车身附件以及车辆的上下电等全方位控制；
支持一对多的监督运行：系统支持分时遥控和快速切换不同的车辆；
人体工程学设计座舱：系统采用人体工程学设计，座舱内的方向盘和座椅可以进行电动调节；
全面失效保障功能：系统具备自动紧急停车功能，可以应对网络异常、程序异常、车辆状态异常、遥控驾驶中断等场景；
360度视场全覆盖：系统可以实现对车辆周围360度的视野全覆盖，最小化盲区；
车辆精准操控：系统可以提供踏板深度和方向盘转角的反馈，并支持自定义限速功能。
目前，这套远程驾控系统方案已在广西、安徽、山东、新疆等多个无人驾驶项目中落地应用，有效降低了时延，提高了稳定性和安全性，驾驶员可以远程查看矿区无人作业设备的实时状态，并且通过远程驾控系统及时接管、干预。
未来，盟识科技将持续创新，助力露天矿业实现新能源化、智能化、无人化，为绿色智慧矿山产业发展做出积极贡献。
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